根据《刑法》第二百六十三条，抢劫罪，是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。

抢劫罪的构成要件如下：

（一）客体

本罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。

（二）客观要件

本罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。

（三）主体要件

本罪的主体为一般主体。依《刑法》第十七条规定，年满14周岁并具有刑事责任能力的自然人，均能构成该罪的主体。

（四）主观要件

本罪在主观方面表现为直接故意，并具有将公私财物非法占有的目的，如果没有这样的故意内容就不构成本罪。如果行为人只抢回自己被偷走、骗走或者赌博输的财物，不具有非法占有他人财物的目的，不构成抢劫罪。