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一般来说，青梅竹马是指在童年时期就认识并建立了深厚的友谊关系的两个人。这种关系通常是在青春期时期开始建立的，因为在这个阶段，人们通常会更加注重自己的感情生活，并且更容易建立深厚的友谊。

因此，如果两个人在童年时期就已经建立了深厚的友谊关系，那么他们之间的感情就可以被认为是青梅竹马。但是，如果两个人在成年后才开始建立深厚的友谊关系，那么他们之间的感情可能不会被认为是青梅竹马。

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