非洲是一个以高原为主体的大陆，除沿海地区海拔较低有些闷热之外，大部分地区海拔在800米至1000多米，因此非洲是一个以高原而著称的大陆，所以，非洲的别称叫高原大陆.

非洲较高大的山多矗立在高原的沿海地带：西北沿海有阿特拉斯山脉，东部有肯尼亚山和乞力马扎罗山，南部有德拉肯斯山脉。乞力马扎罗山是一座活火山，海拔5895 米，为非洲最高峰。非洲东部的大裂谷是世界上最长的裂谷带，南起希雷河口，北至西亚的死海北部， 长约6400千米。