广州到赣州自驾路线如下：

从起点向正南方向出发，沿吉祥路行驶，过左侧的吉祥大厦约后，右转进入中山五路；

沿中山五路行驶，过右侧的动漫星城约后，右转进入解放北路；

沿解放北路行驶里，朝三元里大道方向，稍向左转进入三元里大道；

沿三元里大道行驶，朝s向，稍向左转上匝道；

沿匝道行驶，直行上匝道；

沿南康南枢纽行驶，过南康南枢纽约后，直行进入赣州绕城高速公路；

沿赣南大道行驶里，直行进入新赣州大道；

沿新赣州大道行驶，左转进入东江源大道；

沿东江源大道行驶里，右转进入兴国路；

沿兴国路行驶里，左转；

行驶，到达终点赣州市。