遗赠抚养协议签订条件有：

遗赠人和扶养人具有完全民事行为能力;

当事人的意思表示真实;

遗赠的财产属遗赠人所有，产权明确无争议;财产为特定的、不易灭失

遗赠人的债权债务有明确的处理意见;

遗赠人有配偶并同居的，应以夫妻共同为一方签订协议;

扶养人有配偶的，必须征得配偶的同意;

担保人同意担保的意思表示及担保财产。

【法律依据】

《民法典》第一千一百五十八条自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。