引脚说明：

第1脚：GND 为地电源；

第2脚：VDD 接5V 正电源；

第3脚：V0 为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生“鬼影”，使用时可以通一个10K 的电位器调整对比度；

第4脚：RS 为寄存器选择，高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器；

第5脚：RW 为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当RS和RW 共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当RS为低电平RW为高电平时可以读忙信号，当RS为高电平RW为低电平时可以写入数据；

第6脚：EN 端为使能端，当E端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令；

第7～14脚：D0～D7 为8位双向数据线；

第15～16脚：空脚。

字符表：

基本控制：

指令1：清显示，指令码01H,光标复位到地址00H位置

指令2：光标复位，光标返回到地址00H

指令3：光标和显示模式设置 I/D：光标移动方向，高电平右移，低电平左移 S:屏幕上所有文字是否左移或者右移。高电平表示有效，低电平则无效

指令4：显示开关控制。 D：控制整体显示的开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示 C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁

指令5：光标或显示移位 S/C：高电平时移动显示的文字，低电平时移动光标

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时双行显示 F: 低电平时显示5x7的点阵字符，高电平时显示5x10的点阵字符

指令7：字符发生器RAM地址设置

指令8：DDRAM地址设置

指令9：读忙信号和光标地址 BF：为忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或者数据，如果为低电平表示不忙。

指令10：写数据

指令11：读数据

RT-1602的内部显示地址：

RT-1602液晶显示模块和单片机AT89C51交互

液晶显示模块是一个慢显示器件，所以在执行每条指令之前一定要确认模块的忙标志为低电平，表示不忙，否则此指令失效。要显示字符时要先输入显示字符地址，也就是告诉模块在哪里显示字符，表3是RT-1602的内部显示地址.

比如第二行第一个字符的地址是40H，那么是否直接写入40H就可以将光标定位在第二行第一个字符的位置呢？这样不行，因为写入显示地址时要求最高位D7恒定为高电平1所以实际写入的数据应该是01000000B（40H)+10000000B(80H)=11000000B(C0H)

以下是在液晶模块的第二行第一个字符的位置显示字母“A”的程序：

ORG 0000H

RS EQU P3.7;确定具体硬件的连接方式

RW EQU P3.6 ;确定具体硬件的连接方式

E EQU P3.5 ;确定具体硬件的连接方式

MOV P1,#00000001B ；清屏并光标复位

ACALL ENABLE;调用写入命令子程序

MOV P1,#00111000B ；设置显示模式:8位2行5x7点阵

ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序

MOV P1,#00001111B ；显示器开、光标开、光标允许闪烁

ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序

MOV P1,#00000110B ；文字不动，光标自动右移

ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序

MOV P1,#0C0H ；写入显示起始地址（第二行第一个位置）

ACALL ENABLE ;调用写入命令子程序

MOV P1,＃01000001B ；字母A的代码

SETB RS ；RS=1

CLR RW ；RW=0 ;准备写入数据

CLR E ；E=0 ;执行显示命令

ACALL DELAY ;判断液晶模块是否忙?

SETB E ；E=1 ;显示完成,程序停车

AJMP $

ENABLE:

CLR RS ；写入控制命令的子程序

CLR RW

CLR E

ACALL DELAY

SETB E

RET

DELAY:

MOV P1,#0FFH ；判断液晶显示器是否忙的子程序

CLR RS

SETB RW

CLR E

NOP

SETB E

JB P1.7,DELAY ；如果P1.7为高电平表示忙就循环等待

RET

END

程序在开始时对液晶模块功能进行了初始化设置，约定了显示格式。注意显示字符时光标是自动右移的，无需人工干预，每次输入指令都先调用判断液晶模块是否忙的子程序DELAY，然后输入显示位置的地址0C0H，最后输入要显示的字符A的代码41H。

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1，lcd1602工作原理是什么？

线段的显示

点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成，假设LCD显示屏有64行，每行有128列，每8列对应1字节的8位，即每行由16字节，共16×8=128个点组成，屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应，每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。例如屏的第一行的亮暗由RAM区的000H——00FH的16字节的内容决定，当（000H）=FFH时，则屏幕的左上角显示一条短亮线，长度为8个点；当（3FFH）=FFH时，则屏幕的右下角显示一条短亮线；当（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=00H，……（00EH）=00H，（00FH）=00H时，则在屏幕的顶部显示一条由8段亮线和8条暗线组成的虚线。这就是LCD显示的基本原理。

字符的显示

用LCD显示一个字符时比较复杂，因为一个字符由6×8或8×8点阵组成，既要找到和显示屏幕上某几个位置对应的显示RAM区的8字节，还要使每字节的不同位为“1”，其它的为“0”，为“1”的点亮，为“0”的不亮。这样一来就组成某个字符。但由于内带字符发生器的控制器来说，显示字符就比较简单了，可以让控制器工作在文本方式，根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数找出显示RAM对应的地址，设立光标，在此送上该字符对应的代码即可。

汉字的显示

汉字的显示一般采用图形的方式，事先从微机中提取要显示的汉字的点阵码（一般用字模提取软件），每个汉字占32B，分左右两半，各占16B，左边为1、3、5……右边为2、4、6……根据在LCD上开始显示的行列号及每行的列数可找出显示RAM对应的地址，设立光标，送上要显示的汉字的第一字节，光标位置加1，送第二个字节，换行按列对齐，送第三个字节……直到32B显示完就可以LCD上得到一个完整汉字。

2，lcd1602工作原理-lcd1602的基本参数



显示容量：16×2个字符

芯片工作电压：4.5—5.5V

工作电流：2.0mA（5.0V）

模块最佳工作电压：5.0V

字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm

3，lcd1602工作原理-lcd1602与单片机连接电路图

lcd1602液晶显示模块可以只用D4-D7作为四位数据分两次传送。这样的话，可以节省MCU的I/O口资源。lcd1602可以显示2行16个字符，有8为数据总线D0-D7，和RS、R/W、EN三个控制端口，工作电压为5V，并且带有字符对比度调节和背光。

lcd1602液晶显示模块可以和单片机AT89C51直接接口，电路连接简单，如图1所示：



lcd1602和51单片机的连接图



lcd1602和51单片机的连接图



其中图中的JPBG直接接电源，第3引脚的可调电位器的两端一定要连接电源和地。P2.0，P2.1，P2.2分别是RS，R/W和E三个控制位，P0.0-P0.7是8位数据线。三个控制位详见说明，RS=0表示写或读指令，RS=1表示写数据。R/W是读写指令，R/W=1是读，R/W=0是写。E是使能端，要根据时序图去写对应的程序。



lcd1602和AT89S52单片机的连接图



此电路中，上拉电阻用4.7K的，液晶的3脚用一个10K可调电阻接地，调节液晶亮度。

4，lcd1602工作原理-lcd1602引脚图与引脚定义

lcd1602共16个管脚，但是编程用到的主要管脚不过三个，分别为：RS（数据命令选择端），R/W（读写选择端），E（使能信号）;以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化，写命令，写数据。





1602采用标准的16脚接口，

第1脚：VSS为电源地

第2脚：VCC接5V电源正极

第3脚：V0为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高（对比度过高时会 产生“鬼影”，使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度）。

第4脚：RS为寄存器选择，高电平1时选择数据寄存器、低电平0时选择指令寄存器。

第5脚：RW为读写信号线，高电平（1）时进行读操作，低电平（0）时进行写操作。

第6脚：E（或EN）端为使能（enable）端，高电平（1）时读取信息，负跳变时执行指令。

第7～14脚：D0～D7为8位双向数据端。

第15～16脚：空脚或背灯电源。15脚背光正极，16脚背光负极。

5，lcd1602工作原理-读写操作指令编程表

各种液晶厂家均有提供几乎都是同样规格的lcd1602 模块或兼容模块，尽管各厂家的对其各自的产品命名不尽相同;但其最初采用的LCD 控制器采用的是HD44780，在各厂家生产的1602 模块当中，基本上也都采用了与之兼容的控制IC，所以从特性上基本上是一样的;当然，很多厂商提供了不同的字符颜色、背光色之类的显示模块。但是它们的读写操作是一样的。

lcd1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令，如下表所示。



lcd1602液晶模块的读写操作，屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。（说明1为高电平，0为低电平）

指令1：清显示，指令码01H，光标复位到地址00H位置

指令2：光标复位，光标返回到地址00H

指令3：光标和显示位置设置I/D，光标移动方向，高电平右移，低电平左移，S：屏幕上所有文字是否左移或右移，高电平表示有效，低电平表示无效。

指令4：显示开关控制。D：控制整体的显示开与关，高电平表示开显示，低电平表示关显示。C：控制光标的开与关，高电平表示有光标，低电平表示无光标 B：控制光标是否闪烁，高电平闪烁，低电平不闪烁。

指令5：光标或显示移位 S/C ：高电平时显示移动的文字，低电平时移动光标

指令6：功能设置命令 DL：高电平时为4位总线，低电平时为8位总线 N：低电平时为单行显示，高电平时为双行显示，F：低电平时显示5X7的点阵字符，高电平时显示5X10的显示字符。

指令7：字符发生器RAM地址设置。

指令8：DDRAM地址设置。

指令9：读忙信号和光标地址 BF：忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能接收命令或数据，如果为低电平表示不忙。

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80是第一行，+40是第二行，+6是第二行第六个位置显示。

写命令（0x80+0x40）即可

这就是第二行的首地址

write_com(0x80+0x40);//第2行,第1字

write_date('c');//显示一个字符“c”

Delay1ms(12);//延时

lie 就是“列”的意思，a=a+lie-1 就是 等于第a行的第 lie-1列，比如 hang=1,lie=2 时，则 a=0x80，即指定LCD第一行左上角的位置，a=a+lie-1,即a=a+1,指定LCD第一行第2列。

#include reg52.h

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar data a[ ]="xian zai shi ";

sbit key0= P2^0;//功能键，对位进行选择

sbit key1=P2^1;// 加位

sbit key2= P2^2;// 减位

sbit EN= P3^4; //读写段

sbit RS= P3^5; //使能端

uchar miao,fen,shi;

扩展资料：

1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码是01000001B（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，就能看到字母“A”。

因为1602识别的是ASCII码，试验可以用ASCII码直接赋值，在单片机编程中还可以用字符型常量或变量赋值，如'A’。

参考资料来源：百度百科-1602字符液晶