优点：外观造型时尚，线条流畅内饰简洁，配置丰富，做工不错空间充足宽裕，舒适性较高安全性能比较不错。

缺点：动力一般，发动机噪音大油耗偏高，网友反映行车异响较多、加速慢、漆软等问题。

丰田普瑞维亚是丰田公司从1990年开始生产的一款MPV，在日本市场称为Estima，而在澳大利亚则称为Tarago，在中国大陆一般称为子弹头、大霸王、超霸王等。