Sobel边缘算子

对数字图像的每一个像素f(i，j)，考察它的上、下、左、右邻域灰度的加权值，把各方向上(0度、45度、90度、135度)的灰度值加权之和作为输出，可以达到提取图像边缘的效果。

即 g(i，j) = fxr + fyr， 其中

fxr = f(i-1，j-1)+2*f(i-1，j)+f(i-1，j+1)-f(i+1，j-1)-2*f(i+1，j)-f(i+1，j+1)

fyr = f(i-1，j-1)+2*f(i，j-1)+f(i+1，j-1)-f(i-1，j+1)-2*f(i，j+1)-f(i+1，j+1)