有孔橡皮艇是船体横切线和纵切线应凸起（仅水平和垂直方向）甲板的任何水平点不得高于第一座舱前缘的最高点船上不可外加附着物，以免给运动员造成不公比赛时，船上不可放置各种电子或电动器械，其中包括：水泵、测速仪、疲劳测量仪、心率表。

国际划联认为皮艇起源于北美洲因纽特人的生活用小艇，这种艇以兽骨作船架，以兽皮作艇壳，因此叫皮艇。1965年经麦克格雷戈改进制作用于旅游及体育。

现代皮艇的艇身大多为木制船架，用航空胶合板或玻璃钢做艇壳。

现代皮艇外形呈流线型，表面光洁，又轻又窄，狭长如梭子一般。艇上除运动员的坐舱敞开外，前后所有甲板完全封闭。