两个摞在一起的物体，当给其中一个物体施加一个力，如果两物体间的摩擦力所提供给未收拉力的物体的加速度大于等于整体共速的加速度（高中范围内）。

设x为极短时间，t=0时，受力的那个物体因为有摩擦假设足够让他静止，那么受力物体静止，而没有受力的物体会只受一个滑动摩擦力让他运动。

t=x时，未受力物体相对受力物体运动（速度为FX/m），此时摩擦力方向会发生改变，受力物体会受到与力相同方向的滑动摩擦力让他加速，未受力物体会受到与x时间内摩擦反向的摩擦力让他减速，知道两者共速。