需要提前泡发后可以。

以红枣百合豆浆为例，以下是具体做法:

主料:黄豆、干百合；辅料:冰糖、无核阿娇枣；

步骤:

黄豆、百合提前一晚在清水中泡发；

将适量阿胶枣、冰糖两块放入豆浆机内；

将浸泡好的黄豆沥干水分后倒入豆浆机，百合泡发好后也将其倒入豆浆机；

豆浆机内加入升水；

盖上豆浆机按上特浓高钙的按钮，煮好的豆浆过滤下渣即可。