债务转让成立的条件包括：

须有有效的债务存在；

被转移承担的债务应当具有可转移性；

债务承担须经债权人的同意；

第三人须与债务人就债务的转移达成合意。一般须签订债务承担协议。

【法律依据】

《合同法》第八十四条有规定，债务人将合同的义务全部或部分转移给第三人的，应当经债权人同意。