诉讼离婚，即通常所说的法律途径离婚。

诉讼离婚的具体程序和步骤如下：

起草起诉状；

准备诉讼所需要的证据；

向有管辖权的法院递交起诉状和证据；

法院决定是否受理该诉讼；

法院受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本；

法院安排开庭时间并向双方发送传票；

开庭：一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见；

法院依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决