一、起诉离婚的程序为：

准备好起诉状及相关材料到法院立案起诉；

符合立案条件的，法院会在立案后工作日内将起诉状副本送达给另一方；

庭前调解；

调解不成的，开庭审理；

等候判决。

二、抚养权归属

孩子不足两周岁的以母亲抚养为原则；两周岁以上的，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决；十周岁以上的孩子，法院会参考孩子的意见。

【法律依据】

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第五条，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

根据《婚姻法》第二十五条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或生母，应当负担子女的生活费和教育费，直至子女能独立生活为止。