考取驾驶证是有年龄限制的。根据公安部令第《机动车驾驶证申领和使用规定》第十二条的规定，申请机动车驾驶证的人，应当符合下列规定:(一)年龄条件:

申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

申请中型客车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

申请牵引车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

申请大型客车准驾车型的，在岁以上，岁以下；

接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型的，在岁以上，岁以下。