双方无法达成协议离婚的，可以向法院起诉离婚。

起诉离婚需要准备的材料有：

1、原告的身份证；

2、结婚证；

3、子女出生证(有则提供，没有则不用)；

4、离婚起诉状(建议请律师代写，需要向法院提交一式两份)；

5、其他证据材料(如：房产证、债权债务证明、家暴证明、出轨证明、分居证明等)。

【法律依据】

《民法典》第一千零七十九条第一款规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。