车辆持有人可以登录车辆所在保险公司官网或者交管局的网站进行查询，进入网站后按照页面提示输入车牌号以及身份证号即可进行查询，同时用户还可以通过拨打交管所客户服务电话12123，接通之后按照提示音进行输入相关信息或者选择人工客服进行查询。

车辆持有人还可以查询汽车保单上的印章以及相关的标识确定投保的保险公司。