三星s21有语音助手。唤醒方法：

1、首先，我们点击打开手机，然后进入手机的主界面，这个时候我们需要往右滑。

2、往右滑了以后，我们进入了bixby的主页，然后我们可以看到右上方有三个点的地方。

3、我们点击三个点，然后会出现一些选项，然后我们可以选择设置。

4、我们点击设置以后往下翻，我们可以看到有语音唤醒选项。

5、我们点击语音唤醒，进入以后我们可以看到是关的，我们点击开启就可以了。