可以

已取得c驾车型资格三年以上，并在申请前最近连续两个记分周期内没有满分记录的可申请b年龄岁);b驾资格五年以上，并且三年内无记满的(岁)可申请a

有下列情行的不得申请：

(一)发生交通事故造成人员死亡，承担全部责任或者主要责任的。

(二)醉酒后驾驶机动车的。

(三)在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有饮酒后驾驶机动车行为的。

(四)在本记分周期和申请前最近连续三个记分周期内有驾驶机动车行驶超过规定时速百分之五十以上行为，机动车驾驶证未被吊销的。