可以直接考a3公交车驾驶证；a1、a2驾驶证不能直接报考，需要先取得b1、b2驾驶证，才可以申请增驾a1及a2。公安部根据不同车型的驾驶难度和安全要求，将目前驾驶证签注的3种准驾车型，即a照(大型客车)、b照(大型货车)、c照(小型汽车)细分为7种，以进一步加强管理的针对性。

法律依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》第十九条

驾驶机动车，应当依法取得机动车驾驶证。

申请机动车驾驶证，应当符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件；经考试合格后，由公安机关交通管理部门发给相应类别的机动车驾驶证。

持有境外机动车驾驶证的人，符合国务院公安部门规定的驾驶许可条件，经公安机关交通管理部门考核合格的，可以发给中国的机动车驾驶证。

驾驶人应当按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车；驾驶机动车时，应当随身携带机动车驾驶证。

公安机关交通管理部门以外的任何单位或者个人，不得收缴、扣留机动车驾驶证。