地球历史上经历了四次次冰川世纪，冰川世纪（iceage）又称冰川期，指地球在某些年代里陆地和海洋都被冰层覆盖的时期。这些冰封地带比现在受冰封的地域广阔得多。

四次大冰期

1、卡鲁冰期karoo

3亿6千万年前至2亿6千万年前石炭纪和二叠纪古生代

2、安第-撒哈拉冰期andean-saharan

4亿5千万年前至4亿2千万年前奥陶纪和志留纪古生代

3、瓦兰吉尔冰期cryogenian(orsturtian-varangian)

8亿年前至6亿3千5百万年前成冰纪元古宙

4、休伦冰期huronian

24亿年前至21亿年前成铁纪和层侵纪元古宙