地球历史上经历了四次次冰川世纪，冰川世纪（iceage）又称冰川期，指地球在某些年代里陆地和海洋都被冰层覆盖的时期。这些冰封地带比现在受冰封的地域广阔得多。

四次大冰期

卡鲁冰期karoo

万年前至万年前石炭纪和二叠纪古生代

安第-撒哈拉冰期andean-saharan

万年前至万年前奥陶纪和志留纪古生代

瓦兰吉尔冰期cryogenian(orsturtian-varangian)

年前至万年前成冰纪元古宙

休伦冰期huronian

年前至年前成铁纪和层侵纪元古宙