可以。糙米是可以直接采用蒸米饭的方式来蒸的，但是制作过程会比较麻烦一些，其蒸制的时间会比较久一些，并且煮出来可能会有半生不熟的情况。

因为糙米是一种稻谷脱壳后不加工或较少加工所获得的全谷粒米，其是由米糠、胚和胚乳三大部分组成的，所以相对于米饭来说是比较难熟的，所以在蒸制的过程中，其蒸制时间要久一些才能煮熟。

但是若是需要保证糙米煮熟的话，则建议是将糙米先浸泡一段时间之后再进行蒸煮，这样制作糙米更加方便。

糙米要泡多久才能煮饭：需要根据实际情况来定。

糙米的浸泡时间跟浸泡的水温有很大的关系，如下：1、冷水：若是采用的冷水浸泡糙米的话，其浸泡时间会比较长，一般是在12小时左右，甚至更久，所以最好是保存在冰箱中浸泡。

2、温水：温水是最佳的浸泡温度，这样既不会破坏掉糙米的营养价值，也不会破坏其口感，浸泡时间相对来说也是比较短的，一般在8小时左右即可。

3、热水：热水的浸泡速度最快的一种温度，其一般浸泡4-5个小时即可，甚至浸泡时间更短，所以适合比较需要快速制作糙米的人群。