邑于涿鹿之阿：简单的解释就是 在涿鹿的一个山脚下建起了都邑

细说： 邑：都邑 城邦 于：建立于……地方

涿鹿： 地名 之：的

阿：特指三面环山的环形山中间的山脚下，就好像一个破了一道口的脸盆，一个方向开口，其他三个方向是山地包围，而这个包围圈中间的这块平阔地区 就叫做 “阿”

整句按原句型翻译就是 都邑建立在涿鹿地区的环形山脚下。但是我们现在汉语已经不会这样区分地区方位了，所以直接译成在涿鹿的一个山脚下建起了都邑

邑于涿鹿之阿的意思

邑，都城，城，县，这里是都城的意思。于，在。涿鹿，原应为山名，后来因城得名。之，助词， 表修饰关系。阿，此处读e，山的曲凹处，山脚。整句意思是，在涿鹿山的山脚建都城。这反映的是5000年前，黄帝、炎帝、蚩尤，三位华夏祖先，建立联合政府，在涿鹿建都城。

到距今4600年左右，蚩尤反叛，黄帝炎帝联合，蚩尤战败被杀，蚩尤族从中原撤往南方，形成今天黎族等少数民族。