合同成立要满足的条件有：

订约主体存在双方或多方当事人;

双方当事人订立合同必须是依法进行的;

当事人必须就合同的主要条款协商一致;

合同的成立应具备要约和承诺阶段。

【法律依据】

根据《合同法》第九条，当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人依法可以委托代理人订立合同。