要式合同成立的条件：

双方已经就合同的内容达成合意；

合同一方已经履行了其主要义务；

合同另一方接受履行。

【法律依据】

《中华人民共和国合同法》第十条【合同的形式】当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。

法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。