将桃胶放进大一点的容器中，加入充足的冷水浸泡约两小时左右，将桃胶换一次水继续浸泡小时以上；中途可以多换几次水，把浸泡下来的树屑和杂质过滤掉，直到桃胶体积膨大、中间没有硬心为止。

用剪刀将桃胶上的残留杂质去除掉，再用清水洗净，大块桃胶可以撕小一些。

取一个小锅放入桃胶，然后注入约升的纯净水。

锅坐炉上开大火煮至沸腾，搅拌均匀后改小火煮约二十分钟，中途要经常搅拌以免粘锅底。

待桃胶熬出胶质变得浓稠后加入黄冰糖，搅拌至冰糖融化煮五分钟。

接着倒入纯牛奶搅拌均匀，用小火再煮五分钟。

将煮好的牛奶桃胶盛入小碗中，加入即食燕窝拌匀后食用即可。

一款嫩滑香甜、滋补营养的桃胶牛奶炖燕窝就完成了。